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干式复合机数控系统的插朴实现

(1)脉冲增量插补。此法适用于涂布机以步进电动机为驱动装置的开环数拧系统,其特点是每一次插补的结果仅产生一个行程增量,以一个脉冲的方式输出给步进电动机。脉冲增量插补的实现方法较简单,通常仅用加法和移他就可完成插补,容易用硬件来实现,而凰用硬件实现这类运算的速度很快。但是,数控系统一般均用软件来完成这类算法,用软件实现的脉冲增量插补算法一般要执行20多条指令,如果CPU的时钟为5MHz,那么计算一个脉冲当量所需的时间大约为40 us,当脉冲当量为0.001 mm时,可以达到的坐标轴极限速度为5m/min,如果要控制两个或两个以上坐标,且还要承担其他必要的数控功能时,所能形成的轮廓插补进给速度将进一步降低。如果要求保证一定的进给速度,只能增大脉冲当量,使精度降低。因此,脉冲增量插补输出的速率主要受插补程序所用时间的限制,制袋机它仅仅适用于中等精度和中等速度,以步进电动机为执行机构的数控系统。
  
  (2)数据采样插补。此法适用于闭环和半闭环,以直流成交流伺服电动机为执行机构的数控系统。这种方法是将加工一段直线或圆弧的时间划分为若下相等的插补周期,每经过一个插补周期就进行一次插补计算,算出在该插补周期内各坐标轴的进给量,边计算边加工,在若干次插补周期后完成一个曲线段的加工。

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